摘要：井下人员定位是实现数字矿山的重要组成部分。INS/里程计组合系统用于井下定位已经无法满足高精度的需求,且两类传感器均存在累积误差,因此,提出一种利用射频识别（RFID）辅助的INS/里程计的人员定位算法。首先介绍了INS/里程计组合定位的系统状态模型和观测值模型,给出了RFID辅助模型的观测值,为提高传感器组合稳定性,引入联邦滤波器,给出基于RFID辅助INS/里程计的人员定位系统具体流程,最后进行模拟实验,验证了算法的有效性。结果表明,通过RFID提供的高精度位置观测值能有效提高INS/里程计井下人员定位效果,联邦滤波器提高了滤波的收敛速度和精度,平面精度提高了1/3左右,确保了井下人员长时间定位的精度要求。

摘要：测绘技术的发展使得现有道路设计及建设的规章制度对施工测量提出了新要求,在精度提升的基础上,测量效率也要提升。GPS技术有较快的实时定位速度,操作简单,测量数据处理自动化,能够提供较高测量精度,在各领域都有较广的应用。为将GPS技术引入城市道路测量与设计中,以邯郸市某道路测量为实例,详细描述GPS技术在实际道路测量的应用,其中采用GPS静态控制测量、实时动态测量技术完成了道路初测、道路设计以及道路定测等任务,经检验完全符合测量精度要求。实践发现,在道路测量中使用GPS技术完全能够满足道路设计施工需要。

摘要：GPS伪距单点定位速度快,不存在整周模糊度,因此具有很高的实用价值。GPS伪距单点定位结果可表示为几种不同的坐标形式。由于生产实际中高斯坐标应用的广泛性,因此,介绍了以高斯平面坐标参数形式进行平差的方法,从而直接得出高斯平面坐标形式的伪距单点定位结果。给出了相应数学模型,编写对应定位程序,并利用IGS提供的广播星历和2012年12月某站的数据为样例进行了实验。最后,对结果做精度分析,并与基于WGS-84参数的定位结果经传统坐标转换程序转换后进行比较,结果证实了该方法的可靠性。

摘要：在移动测量系统的传感器标定时,精确解算全景相机的外方位元素是一个重要环节。针对使用全景相片来解算全景相机外方位元素的问题,介绍了理想全景相机成像模型和严格全景相机成像模型的原理。为了对这两种模型进行评价,设计了室内、室外两种情况下的两次基于全景相片的空间后方交会实验,使用最小二乘法解算了两种模型全景球坐标系的外方位元素。对两种相机成像模型解算的外方位元素进行精度比较。结果表明,理想全景相机成像模型存在系统误差,但在物距较大时,其对测量精度影响较小;而严格全景相机成像模型对系统误差进行处理,其模型更优。本结论对使用全景相片进行摄影测量计算有一定参考意义。

摘要：傅里叶梅林变换是比较优秀的图像配准方法之一,但此方法不适用于倾斜影像。针对此问题提出了一种基于投影变换与Fourier-Mellin变换相结合的图像配准方法。该方法首先根据投影构像方程计算标准图像与待配准图像之间的投影变换矩阵;然后根据投影变换矩阵对待配准影像做倾斜校正;最后对纠正后的待配准影像与标准影像进行Fourier-Mellin变换,得到准确的配准参数。实验结果表明,该方法使得Fourier-Mellin变换的图像配准方法不仅适用于相对平行影像对之间配准,也适用于非相对平行影像对配准,且在直观与客观上都比传统傅里叶梅林变换配准结果好。